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                  成功案例

                  當前位置:三菱PLC > 技術服務 > 成功案例

                  海藍機電短期已實現:三菱機器人+視覺檢測,簡單定位分揀功能!

                  點擊:16254 日期:2018-11-16 選擇字號:

                  三菱機器人

                  機器人,采用三三菱垂直機器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。

                  視覺,采用200萬CMOS相機靜態拍攝,基于德國HALCON平臺開發。

                  將檢查工件坐標XYθ通過以太網socket通訊發送給機器人。

                  (點擊紅色字體可看視頻)三菱機器人+視覺檢測 +定位分揀功能

                  由于相機幀率選擇太低,導致拍照滯后嚴重,機器人有時無法獲取正確坐標,改進中……




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